针对目前粽子行业所面临的阶段性生产能力不足的难题,从提高劳动生产率及减轻工人劳动强度和劳动损伤的目的出发,通过对粽子人工扎线工艺的分析和提高,创新性地提出了粽子自动化扎线工艺,在此基础上完成关键执行机构的构型、传动系统设计及运动协调设计,同时较为详细的介绍了自动化扎线工艺的实现过程。
SC15 SC20 SC25 SC32 SC40 SC50 SC65 SC80 TC15 TC20 TC25 TC32 TC40 PC20 PC25 PC32 195 352 572 1000 1320 2200 3630 5080 119 188 373 625 935 221 373 651 K(R)VV2×0.75 6.8 36.3 1 3 5 9 11 19 32 46 1 1 3 5 8 2 3 5 K(R)VV3×0.75 7.2 40.7 1 2 4 8 10 17 29 41 —— 1 3 5 7 1 3 5 K(R)VV4×0.75 7.6 45.4 1 2 4 7 9 16 26 36 —— 1 2 4 6 1 2 4 K(R)VVP2×0.75 7.2 40.7 1 2 4 8 10 17 29 41 —— 1 3 5 7 1 3 5 K(R)VVP3×0.75 7.
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