嵌入式电梯主控制系统外围接口设计研究
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分析了可编程控制器(PLC)在电梯控制系统中应用的局限性,提出了嵌入式电梯主控制系统外围接口的设计方案,详细介绍了外围接口电路的设计。
多功能机械手控制系统设计
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本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。
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