目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低。针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄。该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能。文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述。实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点。
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