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1、风阀控制 1.1、控制目的 双闭环控制系统由位置控制器、速度控制器、步进电动机、减速机、位置传 感器、阀门和碟片组成。 步进电动机为四相混合式步进电动机, 控制器根据位置 传感器反馈回来的位置信号进行脉冲控制, 保证步进电动机带动碟片按照给定的 速度和位置准确无误的转动到位。因此,步进电机的控制至关重要。 1.2、控制原理 风阀控制系统中, 步进电机整步步距角为 1.8 度机械角度, 每转 200步。一 个控制脉冲对应于步进电动机旋转一步。减速机减速比为 73:1,即步进电动机 转动 73步,经过减速机作用后阀门碟片转动 1步。转动的速度取决于脉冲频率。 利用模糊控制理论, 设计有速度控制器和位置控制器的双闭环控制方式。 电动风 阀控制系统如图 2所示。