XXXXXXXXXXXXX 毕业设计（论文） 班级 XXXXXX 专业 电气自动化 题目 船舶电力推进装置 -------- 全回 转式推进装置 学生姓名 KING.YU 指导教师 XXXXXXX 2011 年 X 月 X 日 摘要 第 2 页 共 25 页 摘要 受 2009年金融危机的影响， 船舶行业相比于 2009年之前，要萧条很多。近 年来，随着各国经济的复苏， 船舶行业也在逐渐的复苏， 而船舶推进器作为船舶 的动力装置，拥有很大的发展前景。 此篇毕业论文介绍了船舶采用电力推进装置的发展以及其优越性， 并着重介 绍一下目前电力推进方式的主流产品———可伸缩式全回转推进装置。 结合自身 在中远自动化实习期间，参与新造船推进器调试工作过程中的所学，就劳瑞森 1 号（即 59K）电力推进装置中的全回转推进器装置的组成、 全回转推进
本系统由MSP430F5438A单片机、恒流源、H桥驱动电路、自绕空心电感、角度传感器等功能模块组成,完成了电磁控制运动装置的设计。该装置以MSP430F5438A为控制核心,由恒流源和H桥组成驱动电路,通过键盘设置参数,控制驱动电路来调节电磁线圈的磁力,改变摆杆的位置。同时,通过角度传感器,实时检测摆杆摆动角度,组成反馈环节,实现摆动装置的精确控制。
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