在工业自动化生产制造和机器人应用的许多场合都涉及到工件抓取、捕捉以及剔除等执行机构。大行程,快响应是该类机构的重要指标,直接影响到工业生产效率与系统可靠性。针对这一应用背景设计了一套高速大行程电磁驱动装置,该装置由直流电磁铁、导向单元和执行单元组成。首先对其机械结构进行设计,充分发挥电磁铁的简洁、快速性能;其次,对该装置进行建模得到二阶系统模型,并从理论角度探讨其快速响应的可行性;最后,在自制的实验平台上进行实验研究,通过调节延时时间来研究电磁铁的响应时间和行程的关系,并用高速摄像机捕捉快速动作画面,直观反映实验过程,使效果评价更为方便可靠。研究结果表明该装置可以满足高速度大行程的要求。
在工业自动化生产制造和机器人应用的许多场合都涉及到工件抓取、捕捉以及剔除等执行机构。大行程,快响应是该类机构的重要指标,直接影响到工业生产效率与系统可靠性。针对这一应用背景设计了一套高速大行程电磁驱动装置,该装置由直流电磁铁、导向单元和执行单元组成。首先对其机械结构进行设计,充分发挥电磁铁的简洁、快速性能;其次,对该装置进行建模得到二阶系统模型,并从理论角度探讨其快速响应的可行性;最后,在自制的实验平台上进行实验研究,通过调节延时时间来研究电磁铁的响应时间和行程的关系,并用高速摄像机捕捉快速动作画面,直观反映实验过程,使效果评价更为方便可靠。研究结果表明该装置可以满足高速度大行程的要求。
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