以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。
本文论述了升降机在现代化生产中发挥着重要作用,越来越多的零件需要用升降机来搬运。针对现代加工技术实验室加工中心的实际需要,我们对一种能够搬运300公斤物体的移动举重机的重点机构部分进行了计算与校核。经过比较选择,移动举升机构采用了链运动、蜗杆传动、螺旋传动相结合的方式,其中本文对举重机的机架和导轨重点进行计算和校核。通过对机架和导轨的计算和校核,保证升降机可以安全平稳的对300公斤货物进行移动举升。
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