输入数据 红色为需输入 障碍物高 h1: 14.80 M 吊点距障碍距离 L2: 21.00 M 吊车底盘高h2: 2.00 M 吊臂中心到障碍物距离 d1: 1.00 M 吊杆角度 吊臂长L(M) 吊点高h2(M) 吊车幅度 支点距障碍 L1(M) 40.00° 48.775 33.352 37.364 16.364 40.50° 48.795 33.690 37.104 16.104 41.00° 48.826 34.033 36.850 15.850 41.50° 48.868 34.381 36.600 15.600 42.00° 48.921 34.734 36.355 15.355 42.50° 48.984 35.093 36.115 15.115 43.00° 49.059 35.458 35.879 14.879 43.50° 49.144 35.828 35.648 1