地毯打样机中夹绒与割绒机构的运动准确性是保证打样机生产出高质量样品的关键环节之一。在分析国内外先进机型的基础上,综合运用曲柄滑块机构、气动原理以及步进电机,设计出一种新型的地毯打样机的夹绒与割绒机构。该机构能够准确地将线从线库中拉下来,再用割刀将线割断。整个机构结构新颖、动作稳定可靠。
文章以开发和应用数控纸箱打样机为目标,搭建了以ARM板+DSP运动控制板为主从控制器的硬件平台,采用了MT500系列eView液晶触摸屏模块作为输入/输出设备。此外,介绍了以嵌入式处理器S3C44B0X为核心的ARM7主控制器和DSP2812运动控制器以及eView液晶触摸屏3大硬件功能模块。这3大功能模块之间均采用串口方式进行连接,并设计与开发了Modbus通讯软件以实现各个硬件之间的通信。
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