摘 要 本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍 了高空作业车的组成，然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的 关键结构进行了设计，同时对工作斗调平技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重 点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核。根据高空作业车安全性要求 高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机构的研究设 计方法。该课题以混合臂式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形 研究；副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液 压系统的设计计算。课题采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研 究分析结果进行了试验和验证，将试验结果和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进 一步验证了本文提出的设计方法， 对于同类型高空作业车研究计
本文根据目前社会上快递行业的现状设计了一种车载自动化装卸平台,目的在于一定程度上减轻快递员的劳动前度并保证快递件的安全.结合现代控制技术,利用PLC对设备各部分的运动进行操作和控制,使快递员在较小劳动下完成快递件的装卸工作.
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