设计并实现了一种应用于工程车辆的车载定位设备(VPEM)以实现对工程车辆的远程监控和管理。该设备采用了GPS进行全球定位以对工程车辆进行跟踪,并通过GSM短信息方式或GPRS数据通信业务将信息发送到管理中心,管理中心通过电子地图定位工程车辆的位置,并可对其进行状态检测以及任务调度。同时,也提供了车载电话和音/视频监控功能。该设备的主要特点是软硬件均采用模块化设计,可以根据用户的需求对定位方式、定位信息的传送以及调度过程等进行定制。
市政井盖快速定位与识别是提升现代城市部件空间数字化管理水平需要解决的重要问题,针对该问题提出基于车载传感器的复杂背景下路面井盖目标自动定位识别算法。该算法以车载传感器获取的透视图像中井盖所具有的椭圆形几何特征为判据,先利用矢量边缘检测方法提取边缘信息,再运用轮廓跟踪法将边缘构造成轮廓链表,然后通过最小二乘法拟合与快速生成轮廓链表中可能存在的椭圆目标,并根据井盖的形状特征排除透视图中与路面井盖无对应关系的虚假椭圆目标,最终形成高精度定位识别结果。实证研究表明,对达到数据采集质量标准的图像,在一般情况下该算法能较好地实现其中市政井盖的实时定位识别。
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