针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于FPGA的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。
和许多家庭一样,你需要家庭影院,但并不乐意在客厅里放上一堆音箱,这时不妨考虑使用入墙式或天花板音箱(图1～图6)。问题是你有能力自己动手安装吗?其实,你完全可以自己安装,只需要作个规划,拥有一些基本工
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