冲压机械操作安全 冲压机械的作用就是利用分别安装在滑块和工作台上的模具把金属或 其他材料冲压变形成为我们设计需要的加工形状。其主要包括有机械压力 机、液压机、弯板机和剪板机等。冲压机械操作简单、作业效率高、成形质 量好、成本低，因此被广泛应用于汽车、电气和航空等制造领域。 一、冲压作业危险因素和多发事故 冲压作业，一般分为送料、定料、操纵设备、出件、清理废料、工作点 布置等工序。这些工序因其多用人工操作，用手或脚去启动设备，用手工甚 至用手直接伸进模具内进行上下料、定料作业，极易发生失误动作而造成伤 手事故。其主要危险来自于加工区，且冲压作业操作单调、频繁，容易引起 精神疲劳，而出现操作失误导致伤害事故。多发事故常常表现为以下几种形 式： （1）手工送料或取件时，操作者体力消耗大，极易造成精神和身体疲 劳，特别是采用脚踏开关时，更易导致出现失误动作而切伤人手。 （2）由于冲压机械本身故障，
冲压用机器人总体结构设计 李茂金 刘彪 杜龙飞 许腾 田德宝 ( 山东建筑大学 ) 摘要 ：本文介绍一种冲床用双手臂工业机器人， 来实现装备的自动化。 在带
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