中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制
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运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
低碳钢丝球化退火工艺的探讨
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冷顶锻低碳钢丝的球化退火是其生产中的关键性工序 ,它可以改善钢丝的力学性能 ,显著提高钢丝的冷顶锻工艺性。探讨低碳钢丝球化退火的本质、拉拔工艺对低碳丝球化退火的影响以及工艺制定的原则
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