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更新时间：2024.11.17
齿轮作为基础的传动元件需求量巨大。齿轮加工方式近年来向高度自动化方向发展。其中上下料机械手的应用，体现出它不可替代的优点，机械手模拟人手动作，按照程序的设定和要求抓取、搬运、放置工件自动化装置，它能够提高产品质量和生产效率、降低工人劳动强度，气动机械手是一种高效环保的技术，其组成的气动元件具有多样化和标准化的特点，为设计选用提供了便利，并提高了设计的稳定性。
为插齿机加工异型内齿设计夹具,该夹具采用内孔钢球定位,端面压紧。分析该夹具结构及原理、定位误差、夹紧力及工件切削力。该夹具定位精度稳定可靠,保证了齿轮径向跳动精度要求。
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