磁流变阻尼器减震控制算法设计
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通过研制一维减振台,将磁流变阻尼器应用修正Bouc-Wen模型反映其在低速区域的复杂动态特性,并在Matlab/Simulink中建立Spencer模型且选取开关控制算法作为具体的控制策略.在Matlab中对算法进行了仿真并验证了开关控制算法的有效性.企图为磁流变阻尼器的减振控制研究提供有价值的理论.
磨削压力控制用磁流变液阻尼器设计
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磨削压力控制是一个需要高控制精度的力控制系统,磁流变液的可变阻尼特性很适合作为其控制元件。磁流变液的工作模式主要有剪切、挤压和流动三种,其力矩输出及控制特性都不相同。分析了常用的阀式和盘式两种磁流变液阻尼器的计算模型,提出用可控比参数比较两者的控制性能及输出转矩。并通过实验验证盘式阻尼器比阀式阻尼器有更好的可控性,更适于应用于磨削压力控制。
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