用三维映射表示小型振动冲击式打桩机的动力学方程。借助理论分析与数值方法研究了小型振动冲击式打桩机周期n单冲击运动的存在性与稳定性,描述了周期n单冲击运动的特点,讨论了激振器与桩体擦边接触引起的Poincaré映射奇异性对小型振动冲击式打桩机周期运动与分岔的影响。通过数值仿真分析了两类周期n单冲击运动的转迁及混沌运动的形成过程。
建立了考虑渐进运动的小型振动冲击式打桩机的力学模型,研究了低碰撞恢复系数及塑性碰撞工况下碰撞振动的类型、分岔和系统参数对打桩机渐进率的影响,分析了系统存在的共存吸引子现象及其吸引域。弹性碰撞工况下,低激振频率区域的颤碰运动最终引起激振器和桩体同步渐进运动,桩体的渐进效果最好。塑性碰撞工况下,振动系统的部件在碰撞后呈现"同步"或"非同步"渐进运动,最大渐进量发生在1/1运动的参数域中;碰撞部件的擦碰接触产生Grazing分岔,导致p/n运动直接转迁为(p 1)/n运动或混沌运动。
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