针对PLC以硬接点控制伺服系统时需要较多的输入输出点、接线复杂且很难实现多轴控制的状况,设计了一种基于MODBUS协议的PLC伺服电机控制系统。该系统中,PLC通过MODBUS总线将控制信息和数据送至伺服控制器的相关通信地址中进而实现对伺服系统的控制。实践证明,该方法不仅简单方便、可靠性高、节省PLC输入输出点,还可实现多轴伺服电机的控制并可对伺服系统进行有效监测,具有推广应用的价值。
数控机床伺服系统故障分析与维修 兰州电机有限公司 王跟回 数控机床随加工要求的不同， 其形式多种多样， 这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的 不同而体现出来的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由数控系统 PLC 控制系统和伺 服系统三大部分组成。 这三部分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚至整条生产线的正常 工作。 伺服系统是 NC功能的具体执行机构，一般都是由驱动器、伺服电机、测速机、编码器构成。 如果采用交流伺服电机，还要加装转子位置判断装置， SIEMENS 交流伺服电机用三个霍尔元件 组成的码盘来实现， FANUC 交流伺服电机采用在编码器中产生的 8421 编码来实现。 伺服系统通 过伺服电机与运动部件直接相连， 是强弱电的结合部位， 也是故障的高发区。 这一部分相互关系 错综复杂， 系统所给出的故障判断信息一般都是故障对系统所产生的影响， 并不能完全给出故障 部
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