针对机器人柔顺抓握与稳定操作，给出了一种新型柔顺触觉传感器．这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形，从而顺从物体的形状，获取较多的接触信息．并能有效地改善指面的性能，降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响．根据微小电容测量存在的问题，给出电容式触觉阵列的测试原理和方法，实现了触觉单元微小电容的测量．建立了触觉信号采集与处理的硬件及软件系统．
热门知识
触觉平衡板-
话题： 装修工程dailei1010
精华知识
触觉平衡板-
话题： 装修工程qqq15233602
-
话题： 装修工程chenyuealan
-
话题： 工程造价xuechaow956
最新知识
触觉平衡板触觉平衡板相关专题
- 卡箍的量是怎么算出来的
- 卡箍工程量问题
- 卡箍件的计算问题
- 卡箍如何计算
- 卡箍与法兰有何区别
- 卡簧尺寸怎么量
- 卡普隆雨棚做什么检验批
- 卡套接头的选用标准
- 卡箍连接管道
- 卡簧钳的型号是多少
- 基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀
- 电气工程及其自动化特色专业建设探索
- 分形DGS单元结构设计及其在微带电路中的应用
- 磷铵技术改造五大磷肥工程的建议
- 以大豆油多元醇制备的硬质聚氨酯泡沫塑料的性能
- 逆变TIG焊机接触引弧电路的设计(引弧电路)
- 预制砌块(砖、石)挡土墙工程砌体施工安全技术交底
- 应用模糊数学理论对公路工程建设项目方案的综合评价
- 引嫩工程扩建区土壤水盐动态与防治土壤盐碱措施
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 中国工程图学学会成立工程与制造系统集成化分会
- 中国吹制玻璃行业市场前景分析预测年度报告(目录)
- 可替代现有隔热保温材料的新型材料
- 医院病房楼工程施工装饰装修工程施工控制
- 在生活中构筑自然——河南天旺园林工程有限公司剪影
- 中国机械工程学会授予材料热处理工程师资格人员名单
- 中国电力井盖行业市场前景分析预测年度报告(目录)