1 齿轮的振动机理 一、 齿轮的 力学 模 型分析 如图 1 所示 为齿轮 副的力学 模型，其 中齿轮 具有一 定的质量 ，轮齿可 看作是 弹 簧，所 以 若以一 对齿轮 作为研 究对象，则 该齿 轮副可以 看作一 个振动 系统，其 振 动方程 为 式中 x—沿作用 线上齿 轮的相对 位移； c —齿 轮啮合阻 尼； k（ t） —齿轮啮 合刚度 ； T 1， T 2—作 用于 齿 轮上的扭 矩； r 2—齿轮的 节 圆半 径； i—齿 轮副的 传动比 ； e（ t）—由于轮 齿变形 和误差 及故 障 而造成的 个齿轮 在作用 线方向 上的相 对 位 移； mr —换算 质量 。 图 1 齿轮 副力学 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) （ 1-2 ） 若忽 略齿面 摩擦力的 影响， 则 (T 2-iT 1)/r 2=0， 将 e（ t）分解 为两部分 ： e(t)=e 1+
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