1.YTC YTC JTC JTC-A YTC 112A B 5 -0.37 -20 40 1000m 90% IP44 IP54 S 1 B F 380V 50HZ 200V. S AD 45 M H H FP N T LA E R L D G A F H D K A AB L E H C B BB 0.18 0.25 0.37 0.55 0.75 23 25 27 29 31 33 36 38 42 46 68 23 25 27 29 31 33 36 38 42 46 68 23 25 27 29 31 33 36 38 42 46 50 54 58 62 67 71 78 84 93 100 108 116 124 135 31 46 50 54 58 62 64 67 71 78 86 93 100 108 116 124 135 45
(一) 升降电机及齿轮选型所需参数 绳索所牵引的质量： 小车： 0.6 kg 载车支架： 0.4 kg 直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等） ： 4kg 旋转平台： 2kg 大齿圈： 0.5 kg 升降平台： 2kg 升降平台上步进电机： 0.5 kg 总计： 10 kg 即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为 10 kg ，以此来计算立柱顶端的电机 所需的功率及传动齿轮的类型。 (二) 电动机的选择 1. 确定电动机的类型 按工作要求和条件，选择步进电机。 选择带刹车步进电机 1) 目的：要防止突然停电时 Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或 引起的安全事故，实现断电自锁 2) 刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁， 要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置） ，并且 并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电 机输出轴
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