基于道路特征的车道线检测方法综述 摘 要：智能车辆安全驾驶是车辆工程发展的重要方 向，其中一个重要的环节就是车道线检测。本文介绍了机器 视觉中车道线检测方法并针对基于道路特征的车道线检测 方法进行了分类，对各类方法中采用的不同技术进行了阐 述。最后就该领域的当前技术难点和发展前景进行了简要论 述。 关键词：车道线检测；道路特征；道路检测 中图分类号： TP391.41 文献标识码： A 文章编号： 1671-2064（2017）08-0247-03 Abstract：Safety driving ofintelligent vehicle is an important direction for the development of vehicle engineering ， and the lane detection is an essential part of it. The
车道线检测是车辆智能辅助系统的重要组成部分,为提高检测准确性,文中采用一种基于RGB颜色特征的车道线检测方法。根据车道线颜色特征设计转移函数标记图像中的车道线区域,并应用基于形态学的边缘检测算法提取车道线边缘,最终检测出车道线。文中算法原理简单,在车道线边缘识别上,具有较高的准确度,对自动车辆车道线检测有一定的意义。
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