为开发研究适合园艺型的手扶拖拉机和配套农机具的需要， 在分析无驱动轮旋耕机刀片运动轨迹和受力状况的基础上， 提出保证正常工作的条件和改进方案．
农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统。该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深。实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求。
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