提出一种将定子分为8个激振区、用于实现激励2阶弯振的交叉组合激励模式,研制出2台定子外径10 mm、内径8 mm、长35 mm结构相同但激励模式不同的压电管式超声电机。一台定子均分为4个激振区,利用1阶弯曲振动模态,采用传统4区激励模式;另一台定子均分为8个激振区,利用2阶弯曲振动模态,采用交叉组合激励模式。测试结果表明,在预压力为1.0 N,激励电压峰峰值为210 V时,采用交叉组合激励模式的样机的堵转转矩为2.45 N.mm、空载转速为206 r/min,与传统4区激励模式相比分别提高了17%和23%。
设计一种旋转驻波超声电机振子驱动定位齿,可以实现对超声电机预先调整振子齿位置,达到精确定位.通过使用有限元分析软件对电机振子振动模态进行分析,设计了振子的尺寸,并制作了原理样机.实现了输入电压260 V,共振频率为40.55 kHz时,输出力矩17 N·m.
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