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更新时间:2025.05.03
基于伺服控制技术的注塑机自动门研究

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介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门,通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制,整个控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够实现柔性无冲击开关门、开门距离可设置、关门卡住能自动停止等功能。

基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计

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利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。

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