该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度。
冲床铜套 冲床铜套， 是一种以油沟涌油作为润滑的高力黄铜轴承。 该冲床铜套具有传统的锡青铜 轴承功能， 由于采用高力黄铜后，冲床铜套的 HB 硬度提高了一倍，所以在低速的场合使用 该产品，比一般青铜套寿命可以延长一倍，而且其承载压力大，能适应重载的场合使用。目 前，该冲床铜套主要用于冲床的受力关节部位和大型齿轮箱内。 主要参数： 材料 600 600S1 600S2 600S3 600S4 600S5 600S6 成份% Cu 65 85 80 88 80 65 76 Sn 5 12 10 8 Pb 5 10 15 Zn 25 5 25 Ni 5 1 Al 6 10 6 Fe 5 Mn 4 4 密度 8.0 8.8 7.6 8.8 8.9 8.0 9.1 屈服强度 >350 >90 >260 >150 >100 >450 >80 拉伸强度 >750 >250 >50
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