本文介绍了一种基于M9020-FNU20微处理器的CAN总线通信接口的硬件和软件设计,对硬件设计电路的组成部件做了简单介绍,并对软件设计中发送程序和接收程序做了详细介绍。
设计的CAN总线隔离器是某型号弹上遥测设备,能够与弹上CAN总线节点以600 kps的传输速度进行数据交互,同时能够以60 kps的传输速度接受地面CAN总线节点发送的指令并按相同速率向地面反馈状态。总线隔离器实现了地面到弹上、弹上到地面的数据传输速度隔离。设计选用现场可编程门阵列(FPGA)作为逻辑控制芯片,以两片C8051F040单片机作为CAN接口通信芯片。从硬件电路、FPGA构造内部缓冲器及C8051F040波特率设置三个方面介绍了此设计,并给出了试验结果。
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