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更新时间：2025.05.10
本文介绍了一种基于M9020-FNU20微处理器的CAN总线通信接口的硬件和软件设计,对硬件设计电路的组成部件做了简单介绍,并对软件设计中发送程序和接收程序做了详细介绍。
CAN总线中继器是一种被广泛用于远程数据通讯的大型工程,中继器的主要功能为延长通讯距离以及扩展总线网络,所以其本身的设计质量也将关系到整个大型系统质量的评价。该文从硬件和软件设计方面提出了一个采用双MCU设计CAN总线中继器的思路,两个MCU之间采用SPI总线协议,使得系统具有更好的稳定性和实时性。最后对系统进行了实验,并对整个系统进行简单的性能分析。
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