在此利用Verilog HDL设计了一款CAN总线控制器,首先根据协议把整个CAN总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和CAN核心模块3个模块,然后用Verilog HDL硬件描述语言设计了各个功能模块,并使用Modelsim软件对各个模块的功能进行了仿真,最后使用FPGA芯片对设计的CAN总线控制器验证,并连接了一个包含该FPGA CAN总线控制器的4节点CAN总线网络。测试结果表明所设计的CAN总线控制器能够完成设定的功能。
某基于QNX实时操作系统的分散控制系统,其现场控制站与现场I/O模块之间的通讯采用的是基于CAN总线标准的通信协议。针对其数据通讯所采用的PC104-CAN通讯卡,结合CAN通讯卡厂家提供的资料,介绍了此CAN通讯卡的硬件构成和功能。简述了核心芯片SJA1000在CAN总线控制系统中的作用,分析了其内部寄存器及功能,利用C语言编写了此CAN通讯卡在QNX实时操作系统下的驱动程序。
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