数控多功能相贯线切割机存在的问题。采用小型PLC及其功能模块改造相贯线切割机控制系统。通过机械结构、电气系统及其控制软件的合理组合,实现了管端相接、平面管子相接及大小管相接等3种相贯方式的切割控制。
同步控制是LED多线切割机控制系统成功的关键。分析了传统多线切割机切片过程的受力模型,针对其缺陷设计了一种加工罗拉摇摆装置,并给出其模糊迭代同步控制策略。与单一模糊控制方法相比,该策略充分考虑了机器改进后的结构特点和运行过程中的多种干扰,使用PD模糊控制器使系统迅速达到稳定状态并具有一定精度后,再利用迭代学习控制器消除PD模糊控制器的稳态误差。实验对比证明,该算法具有控制精度高、切片质量好的特点。
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