分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。
江苏恩泰照明科技有限公司 1 步行街景观灯 景观艺术灯是现代景观中不可缺少的部分。 它不仅自身具有较高 的观赏性，还强调艺术灯的景观与景区历史文化、 周围环境的协调统 一。景观艺术灯利用不同的造型、相异的光色与亮度来造景。例如红 色光的灯笼造型景观灯为广场带来一片喜庆气氛， 绿色椰树灯在池边 立出一派热带风情。景观灯适用于广场、居住区、公共绿地等景观场 所。使用中要注意不要过多过杂，以免喧宾夺主，使景观显得杂乱浮 华。 景观灯也有一定的坏处， 例如：不环保等户外灯具的细化、分类 是一个很模糊的概念 ,市场上流行的分类术语应该说很多地方都存在 着一些误区 ,下面是我根据自己的理解 ,重新对户外灯具提出的分类 概念。具体分为：车行道灯 (简称路灯 )、步道与庭院灯、高杆灯、低 位(草坪 )灯具、投射灯具 (泛光、小型投射灯 )、下照灯、埋地灯、壁 灯、水下灯、嵌入式灯、光纤照明系统、太阳能灯
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