河北建筑工程学院 2003年毕业设计 1 1 变频调速电梯的 PLC控制系统设计任务书 一 控制要求 电梯是现代高层建筑中必不可少的起重运输设备。本设计对象为一变频调速电 梯,要求具有以下基本功能: 1 轿内指令登记与消除。 2 厅外召唤指令的登记与消除。 由司机状态下,厅外召唤不参与选向而由司机控制。无司机状态下,轿内指令具 有优先权,即电梯停靠后,从电梯自动开门到自动关门结束前,轿内指令优先于召唤 指令。在这段时间内,召唤指令不参与选向控制。 3 自动开关门。 电梯到达预定层站并停靠后应自动将门打开。由专职司机状态下,按下关门按 钮,关门后自动运行;无专职司机状态下,延时后自动开门,关门后自动运行。 4 楼层及运行方向指示。 5 自动选项。 电梯应能根据所处的楼层及轿内指令确定目的楼层(无司机状态下,召唤指令必 须也参与选向)并自动选择合理的运行方向。 6 自动运行,换速及平层。 7
河北大学工商学院 2014届本科生毕业论文(设计) 基于 PLC 的电梯变频调速系统设计 摘 要 本文研究的主要内容是通过 RSLogix 5000编程下载到 PLC,实现由 PLC控制 TestStand 绘制的 3D仿真机械手装配系统。 以实验设备中自动化生产线的机械手工作站为对象,分析了四自由度机械手 工作过程,通过 TestStand 软件制作出实验室自动化生产线设备的产品自动识别 单元、机械手自动装配单元、 成品自动存储单元的 3D仿真模型。在 RSLogix 5000 中建两个 Taskes 分别编写机械手模型的底层控制程序和动作仿真程序,通过 RSLinx Classic ,实现 RSLogix 5000 和 TestStand 软件之间的通信,通过 PLC 控制实现仿真机械手能在其回转半径空间内实现对物件的抓取、 放置。使学生更 好的了解生产线上机械手臂的运作,有效的提高学
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