为了确定行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力,通过简化力学模型,分析了"半控"行星轮越过垂直障碍的高度和行星轮结构参数等各关系,并重点分析了"半控"行星轮在遇到高于其可以越过的垂直障碍后的越障能力与行星轮传动比的关系,从而得出"半控"行星轮可以越过的最大垂直障碍高度。文中也分析了星轮行星轮可转换式登楼轮的越障能力。并且用ADAMS软件对理论分析的几种情况进行了仿真分析。仿真分析表明,理论推导是可靠的。
步进支撑式爬楼轮椅相关专题
- 伺服和步进的区别
- 微型步进马达
- 步进电机工作原理
- 步进电动机
- 步进电机控制
- 单片机控制步进电机
- plc控制步进电机
- 水下步进电机
- 程控步进衰减器
- 数字步进衰减器
- 基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀
- 中国被动式太阳房及太阳能建筑市场监测及发展策略研
- 引入PPP模式的高标准农田建设及财政支持体系创新
- 应用型人才培养模式下高校机电工程综合实践改革探索
- 以BIM为基础的装配式建筑全生命周期管理问题
- 新型贴片式户外全彩LED显示屏用途的显示器件
- 中国房地产投资信托基金（REITs）发展模式探索
- 圆形截面预应力钢筋混凝土悬臂式支护桩的分析与应用
- 多方式远程控制门禁系统
- 新型自行式全旋转桥梁检修车在桥梁工程中的应用
- 振碾式渠道混凝土衬砌机在南水北调中线工程中的应用
- 云南红河3层板式建筑食堂62#-食堂工程造价指标
- 政府采购非招标采购方式管理办法(财政部第74号)
- 影响我国公路桥梁板式橡胶支座质量的因素及应对措施
- 张力式电子围栏周界防范报警系统设计原理及应用现状
- 医院综合楼基坑排桩支护及支撑体系土方开挖施工方案
- 云南省高寒山区发展被动式太阳能建筑的区域优势