/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称： 步进电机四相八拍驱动程序 文件名： steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年 7 月 16 日 版本： 1.0 申明： 按键部分程序参考了 raosibin的 4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真
减速步进电机 28BYJ-48 最简单的驱动方法 28BYJ-48 是一款四相五线减速步进电机， 可以使用 ULN2003 达林顿管 驱动，也可以使用 L293D 等电桥驱动。但是我使用 L293D 时引起电机 颤抖，一直不转动，而我手边也没有达林顿管，没办法，只好试试土办 法：直接使用单片机驱动！ 当然，单片机上的电流太小，我们加上下拉电阻就行了。接线图： 该电机可以使用单四拍、 双四拍和八拍方式驱动， 下面是一个八拍方式 驱动的 Keil 源码，呵呵，仅供测试，所以写的很简单： 看个效果图：
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