提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点。此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场。
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