/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称: 步进电机四相八拍驱动程序 文件名: steper.c 作者: eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期: 2008年 7 月 16 日 版本: 1.0 申明: 按键部分程序参考了 raosibin的 4×4按键状态机思想程序 说明: 1.可通过按键选择正转或反转,碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止; 2.可通过按键微调,即低速转动,以便精确调整位置; 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关,以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位, 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数; 4.本程序只是通过了软件功能仿真
步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前,先来了解下什么是步进电机和 减速电机? 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变 化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为 “步距角 ”, 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器(齿轮箱) +电机组成而成,电机 提供的是高速转速,但力矩很小,惯性大;减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩,降低惯性,已到达理想的转速和力 矩;比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门,都采用了减速电 机,转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长
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