步进电动机的结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动 一个角度,带动机械移动一小段距离。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 主要要求: 动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、 耗电少等。 步进电动机的特点: (1) 来一个脉冲,转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率,可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序,改变方向。 步进电动机的种类 根据励磁式方式的不同分为:反应式、永磁式和混合式(又叫感应子式)三种。反应式步进电机 的应用较多。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 图7-20 (a)三相反应式步进电动机工作原理图 A 相通电, A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的 作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定