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伸臂式焊接变位机设计

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1 目 录 题 目 ······································1 摘 要········································1 1 引 言··································1 1.1 开发焊接变位机的意义和目的·································1 1.2 焊接变位机目前的发展状况····································1 1.2.1 国内焊接变位机的产品简介·····································1 1.2.2 国外焊接变位机的产品简介····································1 1.3 本次设计的意义和工作内容······················

工程机械结构件焊接变位机浅析

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工程机械结构件焊接变位机浅析 发布时间 :2010-04-30 来源 : 常用的人工焊接变位机基本型式有:伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限 制,这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转,不能使各类焊缝转动到所需要的最佳位置。 以前我厂也从各地引进多种焊接变位机,但现场使用都不方便从而被淘汰,投资高浪费大。为开发适宜的 变位机,我们经过多年的工作实践,调研分析,主要思路启发于从国外引进的结构件焊接机器人。焊接机 器人上配备的焊接变位机的型式先进,适合国内工程机械行业结构件的焊接。根据现场使用经验,现分析 介绍焊接变位机选型及常用几种变位机的形式等。仅供参考。 1、使用工程机械结构件焊接变位机的意义 挖掘机、压路机、装载机等工程机械的结构件大多数都很复杂,而且是整机主要关键部件,其焊接质 量的好坏直接影响整机性能。选择合适的变位机能提高焊接质量及生产效率,降

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