厚壁管窄间隙混合气体保护焊——着重讨论了在厚壁管窄间隙深坡口中用混合气体保护焊焊接时的电弧现象及其控制方法、根部焊道的焊透及多层焊焊缝的成形等工艺技术问题，提出了解决厚壁管窄间隙焊工艺难点和措施，取得了良好的生产效果。
窄间隙熔化极气体保护焊技术研究——窄间隙焊接的难点在于在焊接过程中如何保证焊枪严格对中焊缝以及坡口侧壁均匀熔透。为了解决第1个难点，作者开发了一种基于PC控制的闭环焊缝跟踪系统。为了解决第2个难点，采用折弯焊丝的方法实现电孤摆动，并为此设计了一套...
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