伺服使能后，电机的电角度矢量就处于 360 度中的某个确定的角度 上，驱动器就会根据这个电角度向三相绕组施加 SVPWM 电压矢量， 三相绕组中的电压关系即是又这个电角度所对应的电压矢量的三相 分量决定的；此后，如果速度还不存零偏，或位置环锁轴，则电机会 在一点附近来回摆动， 实现动态有差调节， 电压矢量也会以当前电角 度为基准，频繁地在 0或 180 度（增量）两个角度间来回切换，此 刻三相绕组的电压分量也相应的会在正负之间来回切换。 如果以示波器测试，在空载条件下， SVPWM 脉宽极小。 电机没有转动时电角度是不变的 ”，这是永磁机矢量控制的基本依据， 但是 ,电角度未变的前提下，施加给电机的电压矢量，或者电流矢量 的角度是否可以变化呢？比方说按照您的观点： “1）如果外力是负向的，则电机需要产生正向的力达到平衡， 则 q 轴 电流是正向的，电流大小正比于外力大小 ” “2）如果外
结合周向短弹簧汽车双质量飞轮的设计开发,提出基于自锁原理的双质量飞轮安全保护装置,实现在飞轮失效时,能使初级飞轮与次级飞轮自动楔入、自锁联为一体,避免了行车事故的发生,且装置具有结构简单、可靠的特点。通过建立考虑摩擦的力分析模型,导出能确保自锁的形状约束的型线方程,在此基础上,应用Winkler弹性理论,构建出基于形状约束的接触力、转矩-扭转角的分析计算模型。应用所提出的理论方法,对2.0 L发动机搭载的双质量飞轮的安全保护装置进行设计,并用有限元法和实际测试进行验证,结果表明,所提出的理论方法和计算模型有较高的符实性。通过分析研究,总结出双质量飞轮安全保护装置的参数确定原则,所提出的设计理论与方法能参考应用于设计实践,拓宽了双质量飞轮的设计理论。
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