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更新时间：2025.01.26
本科毕业设计（论文）通过答辩 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 图书分类号： 密 级： 摘要 全自动送料小车集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论 和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可 靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。 本文在分析国内外送料装置的现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动送 料小车。其主要设计过程是根据小车的设计要求合理设计小车的机械结构，由小车的速度 选择合适的直流伺服电动机，然后根据电动机转速和小车速度对蜗杆传动进行设计，再由 小车的载荷和速度合理设计轴的结构并选用合适的轴承，最后根据小车的行驶要求设计单 片机控制系统。所设计的小车通过单片机控制直流伺服电动机的转速和转向能够实现其前 进、后退、转弯的功能，达到了沿着设定的路线行驶的目的。 本次设计方案的优点是：结构紧
1 前言 1.1 课题研究的目的和意义 作为现代制造业最重要的工艺技术之一， 焊接技术在机械制造、 航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。 随着科学技术的发展， 焊 接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。 随着科技水平的进步，人们对焊接 质量的要求也越来越高。 而传统的人工焊接方式， 由于受到个人技术水平、 疲劳程度、 责任心等各种因素的影响， 难以长时间保持焊接工作的质量和速率。 而且，由于焊接 恶劣的工作条件，从事手工焊接的工人在减少， 熟练的技术工人更出现了严重的不足。 传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因 此，现代焊接工艺的发展需要解决保证焊接产品质量的稳定性、 提高生产率和改善劳 动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题 [1]。现代电子技术、计算机技术、数控及 机器人技术的发展已经进入到了焊接工艺的各个方面，
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