1 控制系统软件设计 1.1 PLC 程序开发环境介绍 STEP 7 Micro/WIN编程软件是西门子 PLC的常用编程工具,主要用于开发 程序,也可用于适时监控用户程序状态, 编程软件通过支持 PPI协议的编程电缆 和 PLC进行通信、上传 /下载程序,编程语言包括梯形图语言( LAD)、功能块图 语言(FBD)和助记符语言( STL),在本次电梯系统设计中采用相对简单的梯形 图语言。 STEP 7 Micro/WIN 编程软件界面如图所示。 图 4-1 STEP 7 Micro/WIN 编程软件界面 1.2 控制系统 PLC 部分设计 1.2.1 电梯开关门设计 当到达指定楼层时, 电梯会自动开门, 延时 3S后关门,夹人时会立即开门, 防止人被挤伤, 超重时电梯不会关门, 同时过载报警会发出报警声, 开关门限位 信号会控制相应线圈及时断开。 通过 PWM1的数值来改变轿厢开关门的速