28BYJ-48 使用心得 （1） 最近在学习步进电机，就在淘宝上买了俩个 28BYJ-48 的步进电机，顺带把驱动板一 起买了下来，驱动板的芯片是 UNL2003 。 当我在着手写程序时，对于不懂的， 就在网络上找资料， 看了一大圈， 发现资料都是一 样的。而我遇到的困惑，却没有人介绍。 在写程序时，我采用的是单四拍控制，我设定的是 主轴正转一周，停留一秒后，再反 转，反转一周后，再停留一秒，正转，一直循环下去 。当我写完程序后，发现， 步进电机 的主轴是旋转二周，停留一秒，再反转，反转二周后，停留一秒，再正转，一直循环下去 ， 和我的目的是完全不一样了。 也就是说，网上给的资料中，步距角和实物的步距角不一致（也不排除我理解错误！！ 同时， 28BYJ-48 的资料网上搜索一下就好了），至于为何会出现多转一圈的现象？ 最后发现，这款步进电机，在单四拍一个脉冲时，转子转动 11.625度，
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