目 录 摘要 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1 绪论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.1 课题概述 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.2 GPS的发展和前景 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2 1.3 课题设想 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 1.4 本章小结 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2 需求说明 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2.1 开发工具 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.2 开发运行环境 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.3 任务目标 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.4 数据精确度 ,,,,,,
为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。
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