智能养老机器人背景信息

2016年4月，工信部、发改委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划（2016－2020年）》。依据这份规划，机器人在5年内将走入养老服务业。

2016年5月，杭州市社会福利中心引进了5名机器人“保姆”，“机器人养老”已从概念变为现实。 这是杭州市首批入驻养老机构的智能养老机器人。

这批机器人名为“阿铁”，由杭州一家科技公司研发，身高0.8米，重15公斤，充满电后可待机72小时，管理人员可以通过手机客户端或机器人外壳的触屏指挥机器人为老人提供服务。智能养老机器人已具有智能看护、亲情互动、远程医疗等多种智慧养老服务功能，还能化身可移动电视，给老人解闷。2016年5月24日，在杭州市社会福利中心，一名老人通过智能养老机器人“阿铁”与家属视频通话。

美 国

IBM公司生产的“沃森”人工智能系统，既能轻松听懂人类语言，也可储存信息给老人诊断病情。

英 国

英国生命信托基金会计划构建一种全智能化老年公寓，通过在地板和家电中植入电子芯片装置，老人的日常生活将处于远程监控状态。

日 本

聊天机器人市场逐渐扩大。日本一家厂商宣布，售价约合990元人民币的聊天机器人预计2016年10月上市。

新加坡

新加坡在全国20多所老年人活动中心部署名为Robocoach的健身机器人，帮助老年人进行身体锻炼。 2100433B

动画连续剧《杰森一家》中，甜蜜的机器人女管家“罗茜”让人记忆犹新。虽然其他功能一应俱全，但这个机器人并不会做早餐。在研制智能社交机器人的道路上，美国佐治亚州理工学院不断向前迈进，相信在不久的将来便可研制出另人惊叹的智能社交机器人。

多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的工作 。

为实现多关节机器人的灵活动作，需要重点解决两大问题：控制和结构 。

关节机器人控制

多关节机器人的手臂中某一个关节转动一个角度，会使其他关及其连杆在空间产生一个移动量。相应地，手爪到达一个新位置，而且所处的方向(姿态)也改变了。因此，一般多关节机器人都需要用计算机进行控制。

机器人各个关节上都装有角度检测器。已知各关节的转动角度，要求得到手爪的空间位置和姿态的问题称为运动控制的分析问题。反之，已知手爪位置和姿态，反求各个关节连杆应当转动多少角度的问题称为运动的综合问题。这些问题的关键是如何利用计算机进行上述的变换和计算 。

关节机器人结构

多关节机器人在结构上要求驱动部件、传感元件小型轻巧，手臂结构紧凑 。

主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是未来的事情，现在的机器人自主方式较低。因此监控是机器人最好的工作方式，通过人的高级智能来控制机器的低级智能，实现相互作用。机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式，由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成。监控机器人需要一个良好的人机界面，包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆。随着技术的进步，机器人监控已经广泛应用于航天活动和核辐射环境等领域，与虚拟现实技术等密切相关。