自动控制原理与CAI教程

序

前言

第1章 绪论

1．1 自动控制系统的初步概念

1．2 自动控制系统的分类

1．3 对控制系统的要求和分析设计

1．4 智能控制理论

小结

复习思考题

第2章 控制系统的数学模型

2．1 拉普拉斯变换

2．2 系统数学模型的描述

2．3 典型环节的数学模型

2．4 用框图表示的模型

2．5 信号流程图与梅逊公式

2．6 非线性系统

2．7 数学模型的MATIJAB描述

小结

复习思考题

第3章 控制系统的时域分析法

3．1 控制系统的时间响应性能指标

3．2 一阶系统的暂态响应

3．3 二阶系统的暂态响应

3．4 高阶系统的暂态响应

3．5 用MATLAB求控制系统的暂态响应

3．6 控制系统的稳定性

小结

复习思考题

第4章 根轨迹分析法

4．1 根轨迹的基本知识

4．2 根轨迹的数学描述

4．3 根轨迹绘制的基本规则

4．4 根轨迹绘制的应用举例

4．5 参量根轨迹的绘制

4．6 根据根轨迹分析系统的性能指标

4．7 正反馈系统和非最小相位系统的根轨迹

小结

复习思考题

第5章 频率特性分析法

5．1 频率特性的基本知识

5．2 频率特性的基本图示方法

5．3 典型环节的频率特性

5．4 奈奎斯特稳定判据

5．5 基于频率特性的控制系统性能分析

小结

复习思考题

第6章 自动控制系统的设计

6．1 控制系统的校正

6．2 PID校正设计

6．3 串联校正装置的型式与特性

小结

复习思考题

第7章 离散系统的分析

7．1 采样过程和采样周期

7．2 z变换

7．3 z反变换

7．4 基于z变换的离散系统的分析

7．5 离散系统的稳定性分析

7．6 离散系统的频率特性

7．7 离散控制系统的稳态误差

小结

复习思考题

第8章 MATLAB语言及其在HVAC控制系统仿真中的应用

8．1 MATLAB的基本知识

8．2 Simulink仿真

8．3 HVAC控制系统

小结

复习思考题

附录

附录A常用命令

附录B图形函数

附录C控制系统的工具箱函数

参考文献

《自动控制原理与CAI教程》是根据1999年“全国高等学校建筑环境与设备工程专业本科教育培养目标和培养方案及主干课程教学基本要求”编写的。《自动控制原理与CAI教程》以建筑环境与设备工程、热工为对象，重点介绍了自动控制的基本概念、基本理论和基本分析方法等经典控制理论。全书共分8章，主要内容有控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、自动控制系统的设计、离散系统的分析、MAT[AB语言及其在。HVAC控制系统仿真中的应用等。《自动控制原理与CAI教程》对基本理论的叙述深入浅出，实用性强，文字简练流畅。每章内容均有小结，除有一般性例题外，还附有一定数量的综合性例题分析，以及MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用。《自动控制原理与CAI教程》可作为建筑环境与设备工程、热工类，以及相关专业的“自动控制原理”课程的教材，也可作为从事自动化工作的科技人员的参考用书。《自动控制原理与CAI教程》配有电子课件，免费提供给选用《自动控制原理与CAI教程》的授课教师，需要者请根据书末的“信息反馈表”索取。

• 配套教材

《自动控制原理基础教程（第三版）》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。

《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章，主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握，提高学生实际动手能力。