中文名 | 液压伺服控制 [1] | 外文名 | Hydraulic servo control [2] |
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汉语拼音 | yè yā sì fú kòng zhì [1] | 隶属类别 | 液压控制 反馈控制 闭环控制 [3] |
目前,液压伺服控制在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用 。2100433B
液压伺服控制是以(静)液压控制与换能元件为主要控制元件构建的伺服控制。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。
液压伺服控制是复杂的液压控制方式,液压伺服控制系统是一种闭环液压控制系统。
液压伺服控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局。 因而,液压伺服控制应用广泛。
液压伺服控制技术是一门新兴的科学技术,它是液压控制的一个重要分支,也是自动控制技术的一个重要分支。
目前,液压伺服控制技术已成为一项重要的机电液一体化技术,它融合了控制理论、液压技术、电子技术、计算机技术、仿真技术、机械技术等,不同领域的设计理论与技术在液压伺服控制技术中汇集、衔接、交融、综合成一项技术。
液压伺服控制系统组成
液压伺服控制装置将当前被控对象的被控物理量信号与控制指令信号进行比较,产生偏差信号,偏差信号它可以精确和实时反映被控对象与控制指令的差别。
偏差信号经过比例放大器进行信号功率放大,输入液压控制元件产生需要的液压流量和压力驱动液压执行元件运动,并推动被控对象运动。传感器检测被控对象的被控物理量,并送入比较环节。由此构成控制信号封闭循环回路,液压伺服控制系统也是闭环控制。
上述控制过程可以用方块图形象描述,如图1所示,系统是闭环控制结构。闭环液压控制系统中不仅存在控制器对被控对象的前向控制作用,还存在被控对象对控制器的反馈作用。闭环控制系统具有控制精度高、动态响应快、自动补偿外界干扰产生误差的特点。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般...
伺服控制分为两种:脉冲控制和模拟量控制,而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。脉冲控制没啥好说的,就是接受脉冲电机开始转动,包括快慢和转数。而模拟量和变频器是一个效果,你给他一个当量,然后给他一定的电...
分为脉冲控制和模拟量控制,模拟控制多用于开环系统,脉冲控制一般用于闭环控制系统,也就是伺服控制系统,像三晶的S3000B伺服驱动器就是用于伺服系统的控制。
汽轮机液压伺服系统汽轮机液压伺服系统(EH)是汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统,起到控制和保护系统的功能。上海航天技术研究院研发的EH主要包括供油装置(油泵、油箱)、油管路及附件(蓄能器等)、执行机构(油动机)、危急遮断系统等。供油系统为系统提供压力油。执行机构响应数字电液系统的指令信号,控制油动机的位置,以调节汽轮机各蒸汽进汽阀的开度,从而控制汽轮机运行。
带钢卷曲机纠偏液压伺服控制系统设计 1 目 录 1 绪论 ........................................................................................................................... 3 1.1 概述 ................................................................................................................ 3 1.1.1 研究背景 ............................................................................................. 3 1.1.2 研究现
《汉中秦川液压伺服控制有限公司》是隶属于中国航空工业集团公司下属集研究、开发、生产、销售于一体单位。主要设计制造各类:汽轮机发电、风力发电、水力发电、核电站汽轮机EH液压系统、TRT透平机、AV系列轴流风机伺服马达等液压系统。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。
汉中秦川液压伺服控制有限公司(简称:秦川液压)为主要产品包括:
1、汽轮机及旁路液压控制系统
2、风力发电机组液压控制系统
3、水力发电机组液压控制系统
4、核电站汽轮机EH液压系统
5、TRT透平机液压控制系统
6、液压伺服控制阀块;
7、伺服油源、液压油源;
8、船用液压系统及液压油缸;
9、石油精密液压阀件;
10、根据用户要求设计的非标准油缸。
汉中秦川液压伺服控制有限公司(简称:秦川液压)为各大汽轮机厂配套汽轮机高压燃油液压伺服控制系统(简称:EH),旁路系统、顶轴油系统等电站设备的检修、改造、备品备件提供以及相关技术服务。及兆瓦级风电和水轮机核电液压系统。汉中秦川液压伺服控制有限公司生产的伺服液压系统已广泛应用于电力、航空、发电、石油、核电、炼钢等需要精密控制位移、力、速度和加速度的行业。可按用户要求设计制造各种专用伺服作动器。
第1章 绪论
1.1 液压伺服系统的工作原理及组成
1.2 液压伺服系统的分类
1.3 液压伺服系统的优缺点
1.4 液压伺服系统的应用
1.5 液压伺服系统的数据分析可视化
习题
第2章 基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础
2.1 引言
2.2 液压伺服控制系统基本性质
2.3 液压伺服控制系统的数学模型及MATLAB描述方法
2.4 MATLAB的仿真集成环境Simtilink
2.5 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
2.6 系统的频率特性
2.7 基于Bode图的系统综合与校正
习题
第3章 液压放大元件
3.1 圆柱滑阀的结构形式及分类
3.2 阀芯液压力
3.3 液压桥路
3.4 滑阀静态特性的一般分析
3.5 理想零开口四边滑阀的静态特性
3.6 实际零开口四边滑阀的静态特性
3.7 正开口四边滑阀的静态特性
3.8 双边滑阀的静态特性
3.9 喷嘴挡板阀
3.10 滑阀的输出功率及效率
3.11 滑阀的设计
习题
第4章 液压动力机构
4.1 液压动力机构与负载的匹配
4.2 四通阀控制液压缸
4.3 四通阀控液压马达
4.4 三通阀控制液压缸
4.5 泵控液压马达
思考题
习题
第5章 机一液伺服系统
5.1 阀控液压缸外反馈机一液位置伺服系统
5.2 机一液伺服系统的稳定性分析
5.3 影响稳定性的因素
5.4 动压反馈装置
5.5 液压转矩放大器
5.6 机液伺服系统的稳态误差
思考题
习题
第6章 电一液伺服阀
6.1 电一液伺服阀的组成及分类
6.2 力矩马达
6.3 单级滑阀式电液伺服阀
6.4 力反馈两级电液伺服阀
6.5 直接反馈两极滑阀式电液伺服阀
6.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标
思考题
习题
第7章 电一液伺服系统
7.1 电一液伺服系统的类型
7.2 电一液位置伺服系统的分析
7.3 电一液伺服系统的校正
7.4 电一液速度控制系统
7.5 电一液力控制系统
思考题
习题
第8章 液压伺服系统设计
第9章 液压能源
第10章 液压系统的现代控制方法
参考文献
作 者:宋志安 著 丛 书 名:出 版 社:国防工业出版社ISBN:9787118051322 出版时间:2007-06-01 版 次:1 页 数:326 装 帧:平装 开 本:所属分类:图书 > 计算机与互联网 > 人工智能