预碰撞安全系统

雷克萨斯车型配备的PCS预碰撞系统由毫米级微波雷达，众多传感器及电子控制单元（ECU）组成。装备在雷克萨斯车头格栅下层的微波雷达和位于内后视镜旁的摄像头共同探测前方车辆及障碍物。系统将微波雷达及传感器信息进行统一收集与运算。当系统判断有可能发生碰撞时会发出蜂鸣并显示警示信号，提醒驾驶者注意危险情况，及时躲避。

同时，VDIM处于待机状态，随时为驾驶者进行紧急避让操作提供支持。当车辆进一步接近障碍物而驾驶员未作出正确的制动或躲避反应时，系统判断碰撞不可避免，系统将在碰撞发生前提前锁紧安全带，施加制动力（如果驾驶员没有施加制动）或者加大制动力（相对于驾驶者施加的制动力）。

PCS预碰撞安全系统采用防患于未然的先进主动安全理念。充分利用碰撞前的宝贵时间，尽量避免碰撞，在碰撞不可避免时，提前做好碰撞的防护措施，最大限度的保证驾乘者安全。2100433B

若系统判断碰撞不可避免，则会预先收紧前座安全带、启动刹车来最大限度的减轻损伤。

碰撞正碰（direct impact )

一个运动的球与一个静止的球碰撞，碰撞之前球的运动速度与两球心的连线在同一条直线上，碰撞之后两球的速度仍会沿着这条直线。这种碰撞称为正碰，也叫对心碰撞。

碰撞斜碰（oblique impact)

一个运动的球与一个静止的球碰撞，如果碰撞之前球的运动速度与两球心的连线不在同一条直线上，碰撞之后两球的速度都会偏离原来两球心的连线。这种碰撞称为斜碰，也叫非对心碰撞。

碰撞物体对障碍物的碰撞

一物体对某固定物体如地面、墙的碰撞属此类型，也可分为正碰撞和斜碰撞。

碰撞物体对可转动物体的碰撞

当物体甲与可绕O轴转动的物体乙发生碰撞时，物体乙突然获得一角速度变化（图4）。一般在乙的支承O处也立刻产生一碰撞反力，其大小跟碰撞作用的位置，即距离OO₁有关。但在特殊条件下，悬挂物体虽受冲击力，其约束力仍可为零。