遥控钻井系统

《石油名词》第一版。

1994年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。

控制端与被控端之间有双向信息流传输的遥控系统（见图）。闭环遥控系统的主要特点是利用遥测系统或目视系统作为自动控制回路中的反馈环节。遥控指令的形式与控制质量有密切关系。在进行遥控时，控制端发出遥控指令后，由遥测系统测量被控对象的状态参量值，取得遥控指令执行效果的反馈信息，并将其与期望值比较，如有差异就发出对应于误差信号的新的遥控指令，继续进行测量、比较和控制，直到被控对象的状态参量值与其期望值相一致，才停止发出遥控指令。用目视方式控制航空模型飞机的航向，坦克上配备的战术导弹的光学瞄准系统等，都是目视系统的例子。

闭环遥控系统

在应用中，遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动或固定的物体进行遥控或遥测外，还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中，遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数，作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据；遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原理。

测控系统由遥测分系统、测控中心和遥控分系统三部分组成。遥测分系统包括传感器、遥测数据传输设备和遥测终端，遥控分系统包括指令产生器、指令传输设备、指令检出器和执行机构，测控中心主要是操作员和或计算机。测控对象可以是运动中的卫星、飞船、飞机、飞艇、车辆和舰只等物体，也可以是电力网、输油送气的管线和水库等固定的设施。

传感器负责规定参量的采集和转换，它因需测量的参量而异，需测量的参量随测控对象的情况而不同。传感器通常包括敏感元件和转换元件两部分，敏感元件感受规定的参量，转换元件将敏感元件感受的参量按一定规律转换成符合传输系统输入端要求的信号。一个测控系统通常含有若干个传感器。

传输系统分有线电和无线电两类。有线电传输系统以电线、电缆或光缆为传输媒质，具有抗干扰性强、保密性好的优点，但机动性差、远距离使用成本较高。无线电传输系统利用在大气层或自由空间中传播的电磁波传送信息，具有灵活、机动的特点，但易受干扰、保密性较差，主要用于活动目标间、固定测控站与活动目标间以及远距离传送信息。无线电遥控遥测系统中，传输遥控指令和遥测数据的设备主要有发端的多路复用调制器、发射机、发射天线和收端的接收天线、接收机、分路解调器。

遥测终端有显示、记录和处理设备，它对接收到的信号进行显示、记录和分析处理，得到测控对象的状态及参量变化数据，作为测控中心了解被控对象状况和控制效果，优化管理与控制的重要依据。

指令产生器主要包括变换器和编码器。变换器的作用是把操纵员或计算机的命令变换为指令信号，编码器的作用是产生各种控制指令，并根据变换器送来的指令信号选择相应的控制指令由指令传输设备送往被测控端。指令检出器主要包括解码器和指令判决器。解码器的功能是对指令传输设备输出的控制指令进行解码识别；指令判决器主要用于对控制指令进行抗干扰判决和保密判决。

无线电遥控遥测系统工作时，传感器中的敏感元件感受规定的被测控对象有关参量，转换元件按一定规律将此参量转换成符合传输设备输入端要求的信号；遥测数据传输设备运用频分、时分或码分多路信息传输技术对传感器输出信号进行处理、综合，然后将其调制到载波上发往测控端；测控端对接收到的综合信号进行解调、分路，恢复出各路原始信号送入遥测终端；遥测终端设备对这些信号进行记录、显示和分析处理，向测控中心送去测控对象的状态及参量变化信息。测控中心的操纵员和计算机根据遥测终端提供的被控对象相关参数及其变化数据，结合控制的需要，产生相应的命令送往指令产生器。指令产生器中的变换器将此命令变换为指令信号，去选择编码器产生的相应控制指令，然后由指令传输设备将此控制指令传送到被测控端；被测控端的指令检出器对收到的控制指令进行解码识别、抗干扰判决和保密判决，然后将得到的命令送到执行机构变换为控制执行元件的信号，使执行元件产生相应的动作对测控对象和或传感器工作进行控制与管理。

远程遥控技术又称为遥控技术，该技术的作用对指定目标进行远程的控制，其应用的领域涉及到工业、农业、海陆空以及家电产业等。该技术的可以使得遥控实现无线化和非接触性，红外遥控的优势在于具备良好的抵御干扰能力、信息数据传输安全有效、消耗的能量较少，投入的成本相对较少而且应用范围广泛等。由于该技术的硬件接口构造简单且使用比较方便，软件系统的编程又灵活，其操作码可以根据需要设定，所以它能在人们生产和日常生活中得到广泛的采用，其中最为常见的应用就是家用电器。无线电波相比，红外线的波长较短，所以这两种电波同时存在的环境下也不会影响其使用设备的正常工作；此外，由于红外线不能穿透墙壁，所以各个房间之间的遥控器工作时也互不干扰；只要电路连接正常红外线电路在不用调试的情况下就能工作，加之其编解码较为简单，实现多路遥控也是可行的 。