网络RTK模型特点

常规RTK技术是一种对动态用户进行实时相对定位的技术, 该技术也可用于快速静态定位。进行常规RTK工作时, 基准站需将自己所获得的载波相位观测值(最好加上测码伪距观测值) 及站坐标, 通过数据通信链实时播发给在其周围工作的动态用户。于是这些动态用户就能依据自己获得的相同历元的载波相位观测值(最好加上测码伪距观测值) 和广播星历进行实时相对定位, 并进而根据基准站的站坐标求得自己的瞬时位置。为消除卫星钟和接收机钟的钟差, 削弱卫星星历误差、电离层延迟误差和对流层延迟误差的影响, 在RTK 中通常都采用双差观测值。

其观测方程可写为:

其中为双差算子(在卫星和接收机间求双差);为载波相位观测值;为卫星至接收机间的距离,为卫星星历误差在接收机至卫星方向上的投影;为载波的波长;N 为载波相位测量中的整周模糊度;d ion为电离层延迟;d trop 为对流层延迟;为载波相位测量中的多路径误差;为双差载波相位观测值的测量噪声。

可见常规RTK是建立在流动站与基准站误差强相关这一假设的基础上的。当流动站离基准站较近(例如不超过10~15km)时，上述假设一般均能较好地成立, 此时利用一个或数个历元的观测资料即可获得厘米级精度的定位结果。然而随着流动站和基准站间间距的增加, 这种误差相关性将变得越来越差。上面公式中的轨道偏差项 , 电离层延迟的残余误差项 和对流层延迟的残余误差项 都将迅速增加, 从而导致难以正确确定整周模糊度, 无法获得固定解;定位精度迅速下降, 当流动站和基准站间的距离大于50 km时, 常规RTK 的单历元解一般只能达到分米级的精度。在这种情况下为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施, 于是网络RTK技术便应运而生了。目前网络RTK大体采用线性组合法、内插法及虚拟站等方法进行。

网络RTK也称基准站RTK，是近年来在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术，目前尚处于试验、发展阶段。我们通常把在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的GPS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息，从而对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式称为GPS网络RTK，又称为多基准站RTK。

它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。

网络RTK是由基准站网，数据处理中心和数据通信线路组成的。基准站上应配备双频全波长GPS接收机，该接收机最好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标应精确已知，其坐标可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外，这些站还应配备数据通信设备及气象仪器等。基准站应按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信链实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标(可据伪距法单点定位求得)判断出该站位于由哪三个基准站所组成的三角形内。然后根据这三个基准站的观测资料求出流动站处所受到的系统误差, 并播发给流动用户来进行修正以获得精确的结果。有必要时可将上述过程迭代一次。基准站与数据处理中心间的数据通信可采用数字数据网DON或无线通信等方法进行。流动站和数据处理中心间的双向数据通信则可通过移动电活GSM等方式进行。

SmartKey就是"智能钥匙"。智能钥匙是新一代的RFID产品，RFID是射频识别技术的英文简写，是一种安全性非常高的非接触式的自动识别技术。关键技术是每一个系统只有一个唯一的，不可复制的识别码(ID)。

智能钥匙现已经应用于很多的领域，如smartkey门禁报警联动系统，Smartkey监狱钥匙管理系统，smartkey汽车无钥匙进入系统等。现在我以smartkey汽车无钥匙进入系统为例介绍一下它们的工作原理，功能和使用事项。

工作原理

常见的无钥匙进入系统，也称智能钥匙系统，是由发射器、遥控中央锁控制模块、驾驶授权系统控制模块三个接收器及相关线束组成的控制系统组成。遥控器和发射器集成在车钥匙上，车辆可根据智能钥匙发来的信号，进入锁止或不锁止状态，甚至可自动关闭车窗和天窗。

这种系统采用RFID(无线射频识别)技术，通常，当车主走近车辆约1米以内时，门锁就会自动打开并解除防盗;当离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。当车主进入车内时，车内检测系统会马上识别智能卡，这时只需轻轻按动启动按钮(或旋钮)，就可以正常启动车辆，整个过程，车钥匙无须拿出。

集成的三大功能

无钥匙进入系统包含自动解锁、智能点火和识别车主三个基本功能。部分品牌车型还具备锁车后自动关闭车窗的功能。

功能一自动解锁

通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁。当车主靠近汽车时，钥匙和汽车便开始通过无线电波交换已设定好的指令信息。随即汽车的关闭系统和安全系统以及发动机的控制系统全部被激活。也就是说当您走近车辆一定距离时(一般是1米)门锁会自动打开并解除防盗;当您离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。

功能二智能点火

通常，司机需要将钥匙插入汽车点火钥匙孔来启动发动机。而智能钥匙的无钥匙启动方式将这一切变得更为简便。智能钥匙的作用就是使发动机识别操作者是否为车主，并进入随时启动前的待机状态。当需要启动发动机时，只要智能钥匙在可以被检测到的区域内，司机即可按下启动按钮或者扭动旋转按钮启动发动机了。

功能三识别车主

每个智能钥匙都有惟一的ID码与车辆ID码对应。即使简单复制了钥匙，没有ID码也不能启动车辆。只有当车主进入车内时，车内的检测系统会马上识别您的智能卡，经过确认后车内的电脑才会进入工作状态，这时只需轻轻按动车内的启动按钮(或者是旋钮)，就可以正常启动车辆了。

智能钥匙的使用

1.遥控器和钥匙插在了一起，形体才完整。但仅遥控器就能完成所有功能，我认为把钥匙插在遥控上主要是防止遥控缺电时，不至于无法操作汽车。

2.用遥控上的按钮开、锁车时，作用距离约30米，这相当于普通车的遥控器。

3.前左、右门把手上、后备箱共有三个智能开启按钮。遥控距离任何一个80cm以内时，仅能对该按钮进行操作。如遥控在左前门时，只能开启左前门，右前们、后备箱不能开启。已经试验过了。

4.遥控在车内、或者在车外但未息火，不能用门把手上智能按钮锁车。

5.着车把遥控移出车外，屏幕立刻用红钥匙符号报警，以提醒遥控已不在车内。那个报警符号比缺机油的还大。此时车并不熄火，也能开动，只是熄火后再也无法打着。

6.只有遥控在车内(除后备箱)，才能无钥匙启动。

7. 用备用钥匙锁好后 遥控没法打开 亲身体验锁好车门后 无意间按了遥控的开锁键 不开门的情况下会自动上锁

smartkey公司